안드로이드마켓에 들어가서 Sipdroid 어플을 설치하고 가입시 받은 ID와 P/W를 입력하면
위와 같은 화면이 출력됩니다. 여기서 중요한 부분은 왼쪽 아래 SIP 번호와 아이디 입니다.
차후에 Sipdroid에서 전화를 걸 땐 ID만 입력해주면 바로 전화 통화가 가능합니다.

Sip account 설정에 070번호 , Sip ip , 비밀번호 3가지를 적절히 입력한다

 처음 실행을 하면 왼쪽과 같은 화면이 출력되고, 가입되어 있는
상대방 ID를 입력해주고 통화버튼을 누르면 전화가 됩니다.  
오른쪽은 Settings 클릭시 나타나는 설정화면입니다.

우선 Preferred Call Type의 경우 저는 되도록 WiFi망에서만 사용하기 위해서
Sipdroid, when available을 선택했습니다. 
그리고 오른쪽 화면은 설정 중에 가장 중요한 SIP Account Settings이 되겠습니다. 
Autorization Username : iptel ID
Password : iptel 암호 
Server of Proxy : sip.iptel.org
Domain : iptel.org
Port : 5060(기본)
Protocol : UDP(기본)
위와 같이 설정해주시면 기본적인 설정은 끝난 게 되겠습니다.

다른 옵션 화면입니다. Call Options에서는 WLAN(WiFi)과 3G를 체크해주시면 됩니다.
블루투스나 헤드셋을 이용하시는 분들은 Auto-Answer 기능을 켜주셔도 됩니다. 
Notifications에서는 전화 벨소리와 부재중 전화, 보이스 메일을 설정할 수 있습니다.

 Audio/Video Settings와 Audio Codecs에는 특별히 건드릴만한 설정은 없습니다.
물론 해외 유저분이시거나 해외 출장 혹은 다른 방식의 휴대폰을 이용하시는 분들은
세부적으로 세팅해주실 수도 있습니다. 특히 영상통화도 가능하기 때문에 전면렌즈가
있는 스마트폰에서는 Video Quality를 High로 해주는 것도 좋을 것 같습니다.

Advanced Options와 Wireless 옵션입니다. 역시 특별히 건드려 주실 부분은 없습니다.
WiFi 전원 조정을 통해 배터리를 아끼시려는 분들은 Wireless 쪽에서 설정해주시면 됩니다.

PBXes Features는 고급 옵션입니다. Simultaneous Outbound와 Improve Audio 기능
활성화시 통화품질이 조금 더 좋아진다고 하는데, 정확한 원리는 잘 모르겠습니다.
전 Improve Audio만 체크해 놓았습니다. 
오른쪽은 hello라는 사용자에게 전화를 걸면 나타나는 화면입니다.